在《向往的生活》中，黄小厨制作豆奶的步骤如下：
1、准备食材：需要黄豆、糖和水。
2、制作豆浆：将黄豆浸泡一段时间，使其变软，然后将泡好的黄豆放入豆浆机中，加入适量的水，打成豆浆，如果没有豆浆机，也可以将黄豆煮熟后，用料理机打碎，再用纱布过滤到碗里，把豆浆挤出来。
3、煮豆浆：把豆浆倒入锅中，小火煮至锅边开始冒小泡，大约70～80度状态，注意牛奶加热不宜超过80度，不然容易营养流失。
4、撞奶：煮好的豆浆从高处倒入装有姜汁的碗里，让牛奶和姜汁产生化学反应。
按照以上步骤就可以制作出美味的豆奶了。
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浸泡豆子研磨，享受健康美味。
向往的生活豆奶做法是将黄豆浸泡、磨浆、煮沸，过滤后加入糖和调味料，搅拌均匀即可。
向往的生活豆奶做法是将黄豆提前浸泡，再与清水一起磨成豆浆，煮沸后过滤去渣，加入少量白糖搅拌均匀，最后倒入杯中即可享用，简单易做，营养丰富。
将黄豆提前浸泡8小时，然后放入搅拌机中，加入适量水和糖，搅拌成豆浆，煮沸后即可饮用。
向往的生活中，豆奶的制作方法如下：将黄豆提前浸泡一夜，然后磨成豆浆，接着将豆浆煮沸后过滤掉渣滓，加入适量白糖和水，搅拌均匀即成美味的豆奶，此做法简单易行，口感香甜。
向往的生活中豆奶做法如下：先将黄豆浸泡6小时，再洗净沥干，加入适量的水磨成豆浆，煮沸后即可饮用，简单易学，营养丰富。
向往的生活节目中，豆奶的制作方法是：将黄豆浸泡一夜，然后磨成豆浆，接着加入适量水和糖浆，煮沸后过滤去渣，冷却后即为豆奶，这样制作出来的豆奶口感醇厚、营养丰富。